เกียร์เซอร์โวแตกต่างจากมอเตอร์ทั่วไปอย่างไร

เกียร์เซอร์โว

ถ้าพูดถึงมอเตอร์ ทุกคนก็คงรู้จักกันดีอยู่แล้ว เพราะเป็นส่งที่เรามารถมองเห็นได้และอยู่รอบๆ ตัวเราทั้งนั้น แต่ถ้าบอกว่าเป็น เกียร์เซอร์โว หลายคนก็อาจจะงง เพราะไม่รู้จัก หรืออาจจะไม่เคยได้ยินมาก่อน นอกจากคนที่เป็นช่างไฟฟ้า หรือว่าทำงานเกี่ยวกับไฟฟ้าอย่างเดียวเท่านั้น และส่วนใหญ่การทำงานของมอเตอร์เซอร์โว ก็มักจะเอามาใช้ในอุตสาหกรรม หรือไม่ก็โรงงานมากกว่า

เราจึงไม่ค่อยเห็นมอเตอร์เซอร์โวได้ง่ายนัก และมอเตอร์ชนิดนี้ก็จะมีลักษณะการทำงาน ที่แตกต่างจากมอเตอร์ทั่วออย่างเช่นมอเตอร์ธรรมดา มอเตอร์เกียร์ หรือว่ามอเตอร์ทดรอบ โดยองค์ประกอบของมอเตอร์เซอร์โวนั้น จะทำง่ายด้วยกัน 3 อย่างก็คือ

Controller เป็นตัวที่เอาไว้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์เซอร์โว ให้ทำงานอย่างที่เราต้องการได้ อย่างเช่นการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ การสั่งให้มอเตอร์หมุน หรือว่าหยุดได้ ซึ่งการทำงานลักษณะนี้ มอเตอร์ชนิดอื่นไม่สามารถทได้ การทำงงานของมันก็เริ่มด้วยการป้อนข้อมูลลงในตัวควบคุม หรือว่า controller นั่นเอง และตัวควบคุมก็จะทำให้ที่ส่งคำสั่งไปยังตัวเซอร์โว

Servo Driver เป็นตัวที่ทำหน้าที่รับคำสังจาก Controller เพื่อที่จะไปสั่งการต่อที่ เกียร์เซอร์โว โดยการทำงานของชุดมอเตอร์เซอร์โว จะต้องมีลักษณะคำสั่งลักษณะนี้เสมอ เราไม่สามารถที่จะข้ามขั้นตอน โดยมาสั่งงานที่ตัว Servo Driver ได้เลย ซึ่งบางคนอาจจะคิดว่าเสียเวลาหรือว่าเสียค่าใช้จ่ายมาก ในการซื้ออุปกรณ์หลายชิ้น

แต่ความเป็นจริงแล้วขั้นตอนต้องเป็นอย่างที่กำหนดเท่านั้น และเราก็ไม่สามารถสั่งงานคำสั่งต่าง ผ่านตัวคบคุมได้อย่างเดียว เนื่องจากการทำงานของ Servo Driver นั้นจะทำการแปลงค่าพารามิเตอร์ต่างๆ ที่เราป้อนเอาไว้ในตัวควบคุม ให้ไปทำหน้าที่ในการสั่งชุด เกียร์เซอร์โว ต่อไปอีกขั้นตอนหนึ่ง ฉะนั้นหากต้องการอยากจะได้การทำงานที่ถูกต้องแม่นยำ เราก็ต้องป้อนสำสั่งในตัวควบคุม ให้ถูกต้องที่สุดก่อน

Servo Motor เป็นขั้นตอนสุดท้ายที่รับคำสั่งมาจากตัว Servo Driver โดยมอเตอร์เซอร์โว จะทำงานตามคำสั่งที่เราได้ป้อนเอาไว้ตั้งแต่ขั้นตอนแรก โดยการทำหน้าที่ขับเคลื่อนเครื่องจักรต่างๆ ให้เหมาะสมกับคำสั่งที่ได้ป้อนเอาไว้ก่อนหน้านี้ และตัวเกียร์เซอร์โว ก็ยังจะทำการส่งสัญญาณย้อนหลับไปยังตัว Servo Driver อีกด้วย ว่าตอนนี้ทำงานตัวมอเตอร์เซอร์โว ทำงานด้วยความเร็วเท่าไหร่ เป็นระยะทางเท่าไหร่แล้ว

เพื่อที่จะได้การทำงานที่แม่นยำและรู้ทันข้อบกพร่องต่างๆ และด้วยการทำงานลักษณะนี้นี่เอง การทำงานของมอเตอร์เซอร์โว จึงมีความแม่นยำสูงมากกว่ามอเตอร์ชนิดอื่น เพราะสามารถกำหนดความเร็ว กำหนดแรงบิดทุกอย่างได้

สำหรับการใช้งานของชุดมอเตอร์เซอร์โวนั้น จะใช้ในงานที่มีความต้องการความถูกต้องแม่นยำสูง ไม่ต้องการให้เกิดการผิดพลาด อย่างเช่นอุตสาหกรรมการตัด หรือการัดทำวัสดุสิ่งของต่างๆ เป็นงานที่จะต้องใช้ความละเอียดสูง

ซึ่งตัวเกียร์เซอร์โว จะช่วยตอบโจทย์ในเรื่องนี้ได้เป็นอย่างดี ปัจจุบันก็มีทั้งตัวมอเตอร์เซอร์โวที่เป็นขนาดเล็ก ที่ใช้กับงานทั่วไป ไปจนถึงขนาดใหญ่ ที่ใช้กับอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ที่ต้องการกำลังในการขับเคลื่อนที่สูง ซึ่งราคาก็จะขึ้นอยู่กับขนาดนั่นเอง